Yn gyffredinol mae gweisg argraffu modern yn cynnwys platiau, inc, boglynnu, a bwydo papur. Yn y gwaith, mae'n argraffu'r testun a'r delweddau yn y lle cyntaf i'w hargraffu ar y peiriant argraffu, ac yna'n cymhwyso'r inc i'r man lle mae'r testun a'r delweddau wedi'u hargraffu ar y plât argraffu â llaw neu beiriant argraffu, ac yna'n trosglwyddo'n Papur neu swbstrad arall i ailadrodd yr un print â'r plât.
Dyfeisiwyd yr argraffiad gyntaf yn Tsieina. Ers y nawfed ganrif, mae llyfrau printiedig wedi ymddangos yn Tsieina, ac mae'r technegau argraffu a ddyfeisiwyd yn Tsieina wedi lledaenu i wledydd ledled y byd. Mae dyfeisgarwch a datblygiad gweisg argraffu yn chwarae rhan bwysig yn lledaeniad gwareiddiad a diwylliant dynol.
Yn 1439, cynhyrchodd Gutenberg yn yr Almaen beiriant argraffu llythrennau pren. Er bod y peiriant argraffu â llaw o fath fertigol yn syml o ran ei strwythur, fe'i defnyddiwyd am 300 mlynedd. Yn 1812, gwnaeth yr Almaen König y cyntaf. Peiriant argraffu llythrennau cywasgedig Taiwan; yn 1847, dyfeisiodd Hoy yn yr Unol Daleithiau y wasg argraffu cylchdro; yn 1900, fe wnaeth wasg argraffu chwe throellog; yn 1904, dyfeisiodd y Rubel Americanaidd y wasg argraffu gwrthbwyso.
Cyn y 1950au, roedd y broses argraffu llythrennau traddodiadol yn tra-arglwyddiaethu yn y diwydiant argraffu, a pheiriannau argraffu llythrennau oedd yn bennaf gyfrifol am ddatblygu gweisg argraffu. Fodd bynnag, mae gan y broses argraffu rhyddhad aloi plwm anfanteision dwysedd llafur uchel, cylch cynhyrchu hir a llygredd amgylcheddol. Ers y 1960au, mae prosesau argraffu gwrthbwyso lithograffig gydag amseroedd beicio byr a chynhyrchiant uchel wedi dechrau datblygu a datblygu. Mae argraffu llythrennau bras aloi plwm wedi cael ei ddisodli yn raddol gan argraffu gwrthbwyso lithograffig. Mae argraffu llythrennau bach meddal, argraffu stensil, argraffu electrostatig, argraffu inc, ac ati hefyd wedi cael eu datblygu wrth argraffu deunydd pacio ac argraffu hysbysebu.
Rhennir y wasg argraffu yn beiriant argraffu llythrennau, lithograffeg, grafiad a stensil yn ôl y ffurflen plât argraffu; mae'r plât mowntio a'r strwythur boglynnu wedi'u rhannu'n beiriannau argraffu fflat gwastad, crwn fflat a phwysau'r wasg.
