Yn gyffredinol, rhennir modd rheoli tensiwn yn y modd rheoli dolen agored a'r modd rheoli dolen gaeedig.
Mae'r rheolydd dolen agored yn defnyddio modur sydd â nodweddion troellog tebyg, n = KD (n yw'r cyflymder, K yw'r cysonyn, D yw diamedr y rholer troellog) i yrru'r mecanwaith troellog yn uniongyrchol, er mwyn cael tensiwn cyson bras gweithrediad.
Mae gan y rheolaeth dolen agored hap ar hap a chywirdeb rheolaeth isel.
Mae dau fath o reolaeth tensiwn dolen gaeedig: rheoli tensiwn uniongyrchol a rheoli tensiwn anuniongyrchol.
Yn y broses gynhyrchu wirioneddol, mae'r maint wedi'i addasu, hy tensiwn, yn cael ei fwydo'n ôl, o'i gymharu â'r tensiwn a roddir, ac yna mae'r gwrthrych rheoledig yn cael ei addasu trwy ddefnyddio'r gwerth gwahaniaeth ar y rheolydd i wneud i'r tensiwn allbwn ateb y galw gwirioneddol. Gelwir y dull rheoli hwn yn reolaeth dolen gaeedig tensiwn uniongyrchol.
Nid oes angen i'r dull hwn ystyried iawndal o bob math, a gall ddileu'r gwall cyson;
Mae rheolaeth tensiwn anuniongyrchol yn defnyddio cromlin nodweddiadol torque cyflymder modur i reoli'r torque trwy reoli'r cyflymder, er mwyn cyflawni pwrpas rheoli tensiwn, ond mae angen iawndal deinamig a statig ar y dull hwn. Weithiau, er mwyn cael perfformiad rheoli mwy cywir, defnyddir y dull rheoli tensiwn cyfansawdd, hynny yw, pennir y swm rheoli sy'n ofynnol yn ôl yr algorithm rheoli anuniongyrchol, ac ystyrir bod iawndaliadau amrywiol yn gwneud y rheolaeth anuniongyrchol mor gywir â phosibl, ac yna defnyddir y rheolaeth tensiwn uniongyrchol i fireinio.
